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立體倉庫自動化發展，物流發展的新方向。從智能機器人、芯片塑料托盤、堆垛機、傳送機和AGV小車的出現，立體庫實現了存取自動化。

企業倉儲可以利用立體倉庫的各種設備，可以實現倉庫的高層合理化，儲存自動化，操作高效化。自動化立體倉庫，是現在技術含量，技術要求都比較高的儲存方式。

自動化立體倉庫，有高位貨架、堆垛機、起重機、出入庫工作臺和自動化操作系統組成。

貨架是鋼結構或鋼筋混凝土結構的建筑物或結構體，貨架內是標準尺寸的貨位空間。巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作，管理上采用WCS系統進行控制。

1、立體倉庫貨架

貨架一般是根據倉庫空間大小，和貨物堆碼限高來進行設計。它有焊接和組合這兩種常見的形式。貨架配合塑料托盤使用時，要注意它的顏色設計，對比要明顯，提高工作員在操作機械設備時（如叉車）的警惕性，避免出現安全事故。

2、立體倉庫塑料托盤

塑料托盤是用于堆碼貨物的一種器具，自動化立體倉庫的塑料托盤，對智能化要求較高。常常這種托盤需要有較好的貨架承重和安裝RFID芯片的設計。

3、巷道堆垛機

堆垛機被分成單塔和雙塔的兩種基本形式，直入服務的基礎上，傳輸曲線和車三種基本形式。可以根據代碼，有效的堆碼貨物在塑料托盤上面。

4、輸送機設備

立體倉庫的輸送機設備，可以將塑料托盤上的貨物，整垛進行周轉運輸。輸送機種類繁多，如滾筒輸送機，鏈式輸送機，升降平臺，配車，提升機，皮帶機等。

5、AGV小車

自動引導周轉車輛。和感應到引導滑架導向激光制導車輛根據其實施例。可以直接搭載塑料托盤，整垛移動貨物。

6、WCS自動控制

驅動發展自動化立體庫系統各設備的自動進行控制管理系統。在現場總線基于模型的控制模式。

7、WMS信息管理

是全自動化發展立體庫系統的核心，可以通過與其他系統（如ERP系統等）聯網或集成。

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