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塑料托盤廠家實(shí)地考察發(fā)現(xiàn)，很多物流倉庫機(jī)器人都會自己尋找路線，作出正確的搬運(yùn)，分揀等等動作。很多人士好奇物流倉庫機(jī)器人怎樣識別路徑的呢？

錦尚來塑業(yè)今天為大家整理如下，希望客戶幫到大家。

物流倉庫機(jī)器人識別路徑主要依靠傳感器進(jìn)行定位

1、光電編碼器

使用衍射光柵來實(shí)現(xiàn)位移原理光電編碼器數(shù)字轉(zhuǎn)換，幾何變換通過光電轉(zhuǎn)換由機(jī)械位移，所述輸出軸成數(shù)字脈沖傳感器。

2、慣性傳感器

慣性傳感器是一種傳感器，主要用于檢測和測量加速度、傾斜、沖擊、振動、旋轉(zhuǎn)和多自由度運(yùn)動。 塑料托盤廠家認(rèn)為，它是解決導(dǎo)航、定位和運(yùn)動載波控制的重要組成部分。

3、GPS定位

主要是與至少4個已知位置的衛(wèi)星通信，計(jì)算空間座標(biāo)來確定接收器的位置。

4、超聲波傳感器

超聲波傳感器主要是通過發(fā)送聲波，計(jì)算接收時(shí)間以測距。

低成本的優(yōu)勢，接近尚可的精度，不過塑料托盤廠家發(fā)現(xiàn)這種方式有抗干擾能力強(qiáng)的缺點(diǎn)，空氣溫度條件影響大。

5、磁導(dǎo)航傳感器

磁感應(yīng)傳感器通過檢測地面鋪設(shè)的磁性引導(dǎo)帶，獲取與磁性引導(dǎo)帶的相對坐標(biāo)信號。

優(yōu)點(diǎn)是精度高，穩(wěn)定性好，可靠性高。不過塑料托盤廠家看到，由于鋪設(shè)磁導(dǎo)帶，機(jī)器人只能走固定路徑，也增加了施工改造成本。

6、激光雷達(dá)

目前單線激光雷達(dá)主要用來規(guī)避障礙物，它的掃描速度快，分辨率高，可靠性高，但是只有單線平面掃描雷達(dá)，無法測量物體的高度，也有一定的局限性，主要用于服務(wù)機(jī)器人作為我們共同的清潔機(jī)器人等。

根據(jù)機(jī)械加工和固體分為兩類：機(jī)械成熟穩(wěn)定，大的掃描角可以是360°。但塑料托盤廠家發(fā)現(xiàn)這種方式的成本高，簡單結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，掃描速度，成本較低，但在有限的角度，難以加工，信噪比差。

7、視覺傳感器

視覺傳感器識別路徑的方法，是貨物在傳感器上成像。機(jī)器人按鏡頭、工藝、傳感器數(shù)量以及快門種類（曝光方式）來進(jìn)行區(qū)分。

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