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隨著物流的發(fā)展,越來越多的物流倉庫開始使用無人系統(tǒng)。在汽車物流無人倉庫中,塑料托盤和物流箱的使用是非常頻繁的。無人倉庫在運行中,為什么塑料托盤不會撞在一起呢?
這就要從AGV機器人說起了,AGV機器人的內(nèi)部設置了車載控制器,這個設置會讓機器人完成運動工作,如運行速度和轉(zhuǎn)向等等。塑料托盤上的防滑紋路和加強筋,會增加摩擦力,讓貨物更加穩(wěn)固。
對實際應用的AGV調(diào)度系統(tǒng)軟件,AGV 機器人的功能通常是非常豐富的。通常包括:任務管理、車輛狀態(tài)監(jiān)控、路徑規(guī)劃、地圖編輯、數(shù)據(jù)庫查詢等。
AGV也可以稱為即自動引導車,這種機器設備常常在物流行業(yè)和工廠車間等的搬運場景中進行使用。AGV搬運機器人甚至能夠通過特殊地標設置,像現(xiàn)在使用較多的電磁或光學等自動導引裝置,沿系統(tǒng)設置的路徑行駛,自動將塑料托盤、物料箱或者箱裝物品運輸至指定地點。
系統(tǒng)自動根據(jù)不同等級的AGV機器人,進行規(guī)劃路線。保障效率的同時,也不會讓機器人上的塑料托盤發(fā)生碰撞。
“整托/料車搬運”這種模式正在逐漸替代傳統(tǒng)倉庫中的叉車搬運和人工搬運,提高工作效率,降低運營成本。通過不同型號AGV的機器人進行搬磚周轉(zhuǎn),可適應不同高度的對接機構(gòu),不同重量,不同尺寸的載具。
這樣無疑大大的滿足產(chǎn)線搬運,配合塑料托盤或者物流箱,滿足貨架存取,高位存取,密集存儲等各種不同場景的搬運需求。甚至部分無人倉庫已經(jīng)可以自動對接移載機器人、升降機構(gòu)、立庫等設備。
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